Para solos macios e coesivos, as máquinas de perfuração de túneis com suporte de pressão de terra são a opção preferida. Os chamados Escudos de Equilíbrio de Pressão da Terra (EPB) transformam o material escavado em uma pasta de solo que é usada como meio de suporte plástico maleável. Isto permite equilibrar as condições de pressão na face do túnel, evita o influxo descontrolado de solo para a máquina e cria as condições para uma escavação rápida com o mínimo de assentamento.
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