Duas lâminas de carga RCS-P
O RCS-P está equipado com um cilindro de êmbolo com uma haste de pistão em cada lado da superfície do pistão. Isto permite duas áreas activas iguais para retracção e extensão. O volume de óleo hidráulico de entrada e saída é idêntico e a garra move-se à mesma velocidade em ambos os sentidos. O óleo é guiado dentro do cilindro, portanto não são necessárias mangueiras hidráulicas adicionais sob a engrenagem giratória DWP15. Isto evita possíveis danos nas mangueiras hidráulicas e garante um funcionamento absolutamente síncrono sem guias mecânicas de sincronização adicionais.
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