o iNav2, a nova geração de módulos de navegação integrados auto-desenvolvidos, foi desenvolvido para fornecer resultados precisos e confiáveis de posicionamento e direção. O design compacto, leve e robusto garante durabilidade e estabilidade, o que está em conformidade com os requisitos da classe automotiva. O algoritmo de acoplamento multi-sensor de alto desempenho melhora efetivamente a taxa de fixação em ambientes agressivos, como desfiladeiros urbanos e estradas arborizadas. A capacidade de antenas duplas proporciona inicialização rápida em cenários de baixa velocidade ou estáticos e a rica conectividade de dados garante várias possibilidades de conectividade. O iNav2 é verdadeiramente versátil em muitas aplicações de posicionamento e navegação, tais como condução autónoma, navegação não tripulada, automação industrial, robótica, marítima, etc.
Características principais:
BDS, GPS, GLONASS e GALILEO sinal de dupla frequência, posicionamento e rumo de antenas duplas.
Algoritmo de acoplamento estanque autodesenvolvido.
Suporta a integração do sinal de velocidade da roda.
Design de produtos de qualidade automotiva.
Conectividade estendida: CAN*2, RS422*1, RS232*1, PPS*1.
ESPECIFICAÇÕES:
GNSS
Rastreamento de sinal: BDS: B1+B2, GLONASS: G1+G2 GPS: L1+L2, GALILEO: E1+E5B
Saída de dados GNSS: 5Hz、10Hz
Precisão do Rumo: 0,2°/m
Saída de dados de navegação integrada: 100Hz
Ambiental
Temperatura de funcionamento: -40~+85℃
Temperatura de armazenamento: -55~+95℃
Umidade: 95% (Sem condensação)
Proteção de entrada: IP55 à prova de água e poeira
Vibração: MIL-810F(6g)
Física e Elétrica
Tamanho: 120*100*35mm
Peso: 420g
Entrada de energia: DC 9-28V
Consumo de energia: ≤5W
Unidade de Medida Inercial
Tipo: MEMS
Gama de entrada de giroscópios: ±500°/s
Estabilidade de Polarização Giroscópica: 2,5°/hr
Accel. Alcance: ±8g
Accel. Estabilidade de Polarização In-Run: 1mg
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