Controlador de curso de grua AC tipo 4010, inversão/ligação
O sistema simples e fácil de compreender permite um controlo suave, temporizado ou com resposta à frequência, da aceleração e da ligação de um motor de rotor enrolado utilizado para inversão de marcha em movimentos de translação para todos os tipos de gruas. Os contactores no controlador provocam um curto-circuito na resistência externa do rotor em passos temporizados ou que respondem à frequência, sob o controlo de um interrutor principal, para proporcionar uma aceleração suave e rápida. Durante a inversão, um relé de ligação sensível à frequência impede que todos estes contactores de resistência secundária se fechem até que o motor esteja praticamente em repouso. Isto mantém toda a resistência externa do rotor no circuito durante a inversão para proporcionar uma paragem segura e controlada. Os painéis de controlo de inversão-insuflação do tipo 4010 são adequados para utilização com motores de rotor bobinado CA em pontes rolantes ou em unidades de viagem de tróleis. Estes painéis também podem ser utilizados em qualquer unidade de inversão que não seja de revisão: Classe de serviço NEMA I, classe de serviço CMAA A1, C, D, E, F.
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