- Mecânica - Transmissão de potência
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- Posicionador motorizado
- Hyundai Heavy Industries-Robotics System
Posicionador motorizado HAP1-500 / HAP1-1000rotativode um eixopara robô
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Características
- Tipo
- motorizado
- Orientação
- rotativo
- Número de eixos
- de um eixo
- Aplicações
- para robô, de peças
- Carga máxima
500 kg, 1.000 kg
(1.102,311 lb, 2.204,623 lb)
Descrição
Modelo HAP1-500 HAP1-1000
Estrutura Tabela de Turnos
Grau de Liberdade 1
Carga útil 500 kg 1000 kg
Método de acionamento Servo AC
Gama de Rotação do Movimento 1 ±365°
Rotação 2 -
Rotação máxima de velocidade 1 120°/s 75°/s
Rotação 2 -
Momento de tolerância 51 kg.m 245 kg.m
Permissão Momento de inércia 50 kg.m2 200 kg.m2
Repetibilidade ±0,1 mm
Peso aproximado 200 kg 300 kg
Condição Ambiental 0 ~ 45° C (273 ~ 318 K)
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