Kit básico elétrico SWD®

Kit de desenvolvimento para AGV e AMR O Starter Kit foi concebido para facilitar e acelerar o desenvolvimento de AGVs e AMRs utilizando a tecnologia exclusiva SWD® Safety Wheel Drive da ez-Wheel. Pré-montado com um scanner de segurança, um computador de bordo e uma bateria recarregável de 24V, a plataforma do Starter Kit está pronta a ser utilizada: comece a desenvolver o seu robô móvel imediatamente! O computador incorporado inclui um sistema operativo Linux, bem como o middleware de código aberto ROS e os controladores necessários para o controlo do modo diferencial da plataforma. O Starter Kit oferece todas as caraterísticas de segurança exclusivas da gama SWD® Safety Wheel Drive, como o controlo de movimentos com certificação SIL2 / PLd, garantindo o desenvolvimento em conformidade com a norma ISO 3691-4 para camiões sem condutor. Principais caraterísticas do Starter Kit: - Dois motores SWD® Core com rodízios de 125 mm - Um scanner de segurança SIL2 / PLd (compatível com SICK, PILZ, IDEC...) - Um PC industrial com sistema operativo Linux, ROS e controladores de motorização SWD® pré-instalados e operacionais - Caraterísticas de segurança de acordo com a norma ISO 3691-4 - Sensor Scanner LiDAR SIL2 / PLd - Gama de velocidades de 0 a 3,1 km/h - Bateria 24 V - 9 Ah - Sistema operativo Linux / ROS