Plataforma de visão para robô O3R

para câmerapara LiDAR

Unifica todos os sentidos: a nova plataforma de câmaras O3R - Processamento central de imagem e informação de sensores - Sincronização de várias câmaras para uma cobertura de 360 - Flexibilidade através de diferentes versões de câmaras - SDKs normalizados para arquitectura Docker assim como Python, C++, CUDA e ROS - Última imagem do tempo de voo com alta estabilidade de luz estranha Sistema de visão integrado e actualizável A plataforma O3R é a solução abrangente para o processamento centralizado e sincronizado de informação de imagem e sensores em robôs móveis autónomos como os AGV. A integração simplificada e a interacção fiável de câmaras e sensores permite a implementação robusta de funções relevantes, tais como a prevenção de colisões, navegação e posicionamento. Além disso, a análise e o dimensionamento de objectos estacionários pode ser implementado, e é tratado de forma mais eficaz através de várias câmaras. Exemplos incluem a medição de paletes, troncos, embalagens ou malas. Poderoso e aberto: a unidade central para o processamento sensorial O núcleo do sistema é uma unidade de computação poderosa chamada Unidade de Processamento de Vídeo (VPU), que utiliza um yocto Linux num hardware incorporado NVIDIA Jetson TX2. Com base numa arquitectura Docker, são suportados ambientes de desenvolvimento abertos como Python, C++, CUDA e ROS. Até seis cabeças de câmara podem ser ligadas à unidade de computação. Sensores adicionais, tais como para detecção de distância, podem ser ligados através de uma interface Gigabit Ethernet. Todos os "sentidos" relevantes que um AGV necessita para uma navegação autónoma segura estão assim disponíveis num ponto central.