O sistema de controle é um sistema totalmente digital. Isto significa que existem apenas processadores de sinais digitais (DSP) envolvidos em todo o sistema de controle e não qualquer componente eletrônico analógico. Todos os componentes do sistema de controle (como o quadro de comando, a fonte de energia de soldagem, cada eixo e a caixa de controle) estão ligados por um sistema de barramento digital
Um sistema de controle de robô digital completo traz as seguintes vantagens:
Nenhuma influência por qualquer distúrbio ambiental como campos indutivos de cabos de soldagem
Tempo de resposta mais rápido por conexão de barramento mais rápida > movimento suave do robô
Reprodutibilidade absoluta do resultado da soldadura > maior consistência na qualidade da soldadura
Possibilidades fáceis de diagnóstico de todo o sistema de controle do robô > menos habilidades e nenhum instrumento especial para diagnóstico são necessários
A utilização de tecnologia de acionamento modular e componentes de PC padrão garante uma alta confiabilidade e a capacidade de permanecer constantemente na vanguarda da tecnologia.
Devido aos componentes PC padrão usados, o diagnóstico e a troca de componentes são facilmente possíveis também pelos engenheiros do cliente.
O sistema de controle completo para até 8 eixos do robô e todos os eixos NC externos está incluído em um armário de controle compacto conectado ao robô, a caixa de controle, o cassete de operação, os eixos externos e a fonte de alimentação por cabos, plugáveis em ambos os lados.
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