Câmera para visão robótica iCAM

de detecçãode mediçãovisível

Para que o robô possa encontrar sempre a direcção certa, são utilizadas câmaras laser extremamente eficazes e compactas. Elas são projetadas para rastrear diferentes tipos de costura de solda, para identificar e medir as lacunas detectadas e para a compensação online das variações de volume. O design da câmera é baseado na tecnologia de varredura a laser sincronizada, apresentando estabilidade de alta velocidade, espaço de trabalho grande e programável, alcance visual profundo e robustez em relação à luz ambiente e reflexos. Impassividade contra altas freqüências e campos magnéticos a torna um dispositivo ideal para muitos processos industriais sob condições adversas. A câmera laser igm iCAM é montada no eixo do pulso do robô. Ela mede a posição e o volume da ranhura de solda on-line e ajusta o movimento do robô e os parâmetros de solda em conformidade. Para a aplicação com soldagem em faixas estreitas de peças, a câmera pode ser automaticamente depositada e readoptada durante o programa de soldagem. Esta câmara laser iCAM, desenvolvida pela igm, oferece como uma característica excepcional a integração completa no controle do robô. Assim, a programação é feita com o pingente de aprendizagem igm K6, sem a necessidade de um PC adicional. O usuário se beneficia da grande variedade de idiomas, tanto europeus como asiáticos, sendo suportado pelo software do robô. Por meio da função de registro, toda a geometria da articulação pode ser exibida, indicando lacunas e volumes. Uma visão ao vivo do campo de medição é dada pela imagem do valor da escala de cinza.