Sensor de posição rotativo iLS-C

sem contatoa laserpara robótica

O sensor laser iLS-C da igm é útil para aplicações em que é necessário procurar arestas ou intervalos. O sensor foi concebido para detetar desvios entre a posição atual da peça de trabalho e a sua posição original. O deslocamento é calculado em paralelo, bem como no modo 3D, compensando efetivamente os desvios de altura e largura. Em comparação com os sensores tácteis convencionais, este sensor laser reduz os tempos não produtivos essencialmente através da utilização de velocidades de pesquisa elevadas e da deteção simultânea da altura e da posição lateral durante um único percurso de pesquisa. A consola de aprendizagem bem concebida permite uma programação fácil; não são necessários conhecimentos especiais sobre algoritmos de processamento. o iLS-C deve ser tipicamente aplicado nos casos em que a deteção tátil não é possível devido à espessura da chapa e/ou acessibilidade. A deteção é iniciada movendo o sensor com a tocha do robô ao longo da costura a ser procurada. É sempre efectuada toda a sequência de pesquisa e, em seguida, a imagem é analisada. Assim, interferências como picos, valores anómalos (efeitos de espelho) ou objectos parasitas (formação de salpicos e detritos) podem ser identificados e filtrados. O tipo de costura a ser procurado deve ser atribuído à sequência de procura. O sensor calcula a posição absoluta do ponto detectado de acordo com determinados parâmetros do robô e transmite os dados ao sistema de controlo do robô.