A periferia das peças mantém, posiciona e move as peças. Os eixos externos estão totalmente integrados nos sistemas de controle como eixos NC e, além disso, possuem funcionalidade de controle manual. Os eixos externos podem ser incluídos na manipulação de peças durante a execução de passos de soldadura. Através da caixa de controle, eles são programados juntamente com os eixos do robô.
Está disponível uma variedade de diferentes módulos rotativos, como eixo único ou combinados com até três eixos com uma capacidade de carga de até 25.000 kg ou mais.
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