Sistema de programação de robô

A disponibilidade operacional da instalação do robô para produção é aumentada através da utilização de um sistema off-line para a geração de programas de robô. Enquanto economiza tempo, os programas podem ser preparados de forma mais conveniente em um ambiente de escritório e testes de simulação (acessibilidade, cálculo do tempo de ciclo) podem ser realizados. Colisões do robô com a peça ou equipamentos podem ser detectadas em um estágio inicial. PROGRAMAÇÃO OFFLINE - TRABALHO ONLINE A programação simples de robôs está disponível através do sistema de programação off-line baseado em PC, usando o software original do sistema de controle do robô e o pingente de aprendizagem K6. A programação off-line envolve programação orientada a peça de trabalho em modo 3D usando um PC e software de simulação. A peça de trabalho é primeiro importada para o sistema de programação como geometria 3D-CAD, depois são determinados os movimentos do robô. Para a geração e definição dos parâmetros de processamento, estão disponíveis várias funções automáticas, bem como bases de dados armazenadas no sistema de controle. É um sistema simples e idêntico ao da programação do sistema robotizado no chão de fábrica, mas com uma vantagem significativa: Quando o pingente K6 é usado, um software idêntico é usado para todos os cálculos. Isto significa que as conversões de parâmetros de máquina ou programas de robôs de qualquer tipo são desnecessárias. Todas as alterações de programa do sistema podem ser processadas utilizando o sistema offline sem qualquer perda de conversão. a igm está fornecendo soluções de soldagem robotizada "chave na mão", adaptadas às necessidades e produtos dos clientes. Nenhum componente individual é vendido.