Este sensor táctil é utilizado para determinar a posição da peça de trabalho ou dos seus componentes e peças individuais, através da medição da superfície da peça de trabalho. Em cada caso, a parte sucessional do programa é deslocada de acordo com os desvios determinados.
O deslocamento do sensor pode ser aplicado para a correção de uma quantidade arbitrária de pontos individuais, seções inteiras de um programa de soldagem ou programas inteiros. A combinação com a detecção de soldadura por arco é viável. O sistema de controle suporta o deslocamento, rotação e inclinação de um programa, dependendo da mudança de posição.
O próprio bico de gás é usado como sensor. Isto torna possível - mesmo em peças complicadas e em espaços confinados - executar os passos de busca necessários nas superfícies de referência da peça, através dos quais é determinada a posição dos cordões de solda. Assim que o bico de gás entra em contacto com a peça de trabalho, esta é descarregada e o robô pára imediatamente. Esta descarga é registrada on-line pela respectiva placa de sensores no quadro de comando e, em seguida, o robô passa para o próximo acionamento de busca.
a igm está fornecendo soluções de soldagem robotizada "chave na mão", adaptadas às necessidades e produtos dos clientes.
Nenhum componente individual é vendido.
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