O BLDC Shield para Arduino com TLE9879QXA40 foi concebido para acionar motores BLDC em combinação com uma placa de base compatível com Arduino. O Shield está equipado com vários algoritmos de controlo do motor (FOC sem sensor, Back EMF, comutação em bloco baseada no sensor Hall) e é controlado a partir da placa de base através de SPI. Além disso, tem uma tira de 3x2 pinos para ligar facilmente os pinos Hall de um motor elétrico. Também permite ao utilizador alterar facilmente os parâmetros do motor dos algoritmos de controlo do motor. Todo o conjunto de dados dos parâmetros pode ser guardado e carregado a partir da memória flash do Shield ou escrito e lido a partir do Arduino. Além disso, o Shield tem um LED RGB, que pode ser controlado pelo utilizador. Por fim, os motores NANOTEC DB42S03 e Trinamic QBL4208-41-04-006 são recomendados para o nosso Shield Arduino.
O escudo BLDC ativo empilhável pode ser utilizado num vasto leque de aplicações, como impressoras 3D, fresadoras CNC de vários eixos, braços de robôs de construção, multicópteros e outras aplicações RC, espelhos laterais, abas HVAC, regulação à direita, limpa para-brisas e controlo de bancos.
Resumo das características
Chip TLE9879QXA40
controlador de motor trifásico
Algoritmos de controlo do motor implementados
FOC, BEMF, Hall
Controlado através do Arduino via SPI
Compatível com o Arduino Uno
Podem ser utilizados até quatro Shields em simultâneo
Cada Shield pode ser controlado de forma independente
Os parâmetros do motor podem ser definidos individualmente para cada Shield
Vantagens
API fácil de utilizar, permitindo ao utilizador configurar rapidamente uma aplicação
Controlo do motor BLDC de elevado desempenho sob a forma do chip TLE987x
Tipo de placa - Placa de avaliação
Dimensões - 56x70mm
Família - ICs de potência incorporados
Tipo de entrada - DC
Interfaces - SPI
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