Servoconversor EtherCAT CAPITAN XCR-E

CCcom modulação de largura de pulsodigital

CAPITAN XCR-E: MONTAGEM EM PAINEL, SERVOACCIONAMENTO ETHERCAT DESTAQUES DO SERVOACCIONAMENTO CAPITAN XCR ETHERCAT - Design miniatura para aplicações robóticas de tamanho crítico - Consumo de energia ultra-baixo em modo de espera - Suporte de circuito duplo para uma precisão sem paralelo - Frequência PWM até 200 kHz para motores de baixa indutância - Servo loops ultra-rápidos para um funcionamento suave DESCUBRA O SERVOACCIONAMENTO ETHERCAT CAPITAN XCR O Capitan XCR é um servo-accionamento EtherCAT ultra-compacto, pronto a utilizar, com elevada densidade de potência. Optimizado com um perfil extremamente baixo e peso leve, permitindo uma fácil integração em juntas robóticas compactas, actuadores planos, actuadores de fim de curso, robôs cirúrgicos, exoesqueletos, gimbals e aplicações hápticas. O servoaccionamento Capitan XCR foi concebido com a mais avançada tecnologia de transístores do mundo, proporcionando a mais elevada densidade de potência e eficiência. As frequências PWM até 200 kHz, mantendo uma EMI insignificante, proporcionam o melhor desempenho da sua classe. Também está disponível uma variante do Capitan XCR com comunicações CANopen. INTEGRAÇÃO DE JUNTAS DE ROBÔS E ACTUADORES O Capitan XCR é construído para ser integrado em juntas de robôs ou actuadores e pode ser facilmente fixado à sua caixa mecânica através dos orifícios para parafusos fornecidos. A sua estrutura de alumínio assegura uma óptima dissipação de calor. FONTE DE ALIMENTAÇÃO DUPLA OU ÚNICA O Capitan XCR pode ser alimentado por uma fonte de alimentação simples ou dupla (lógica e alimentação separadas). A utilização da fonte de alimentação dupla, com uma tensão lógica baixa, permite-lhe reduzir o consumo de energia do conversor em funcionamento em espera. OPTIMIZADO PARA UM DESEMPENHO SUPERIOR A latência das comunicações EtherCAT da série Capitan foi optimizada para maximizar a capacidade de resposta do sistema.