Servoconversor CC i206A

com modulação de largura de pulsodigitalCANopen

SERVOACCIONAMENTO DE EXOESQUELETO PERSONALIZADO I206A - Forma personalizada para se adaptar às articulações de exoesqueletos e à robótica vestível - IMU incorporado (giroscópio, acelerómetro e bússola) Dispositivo MEMS de seguimento do movimento - Desligamento seguro do binário (STO) SIL 3 - Design de baixo perfil (32,7 mm) - Capacidade de codificador duplo absoluto BISS-C e incremental DESTAQUES DO SERVOACCIONAMENTO PERSONALIZADO I206A Na maioria das aplicações de robôs vestíveis e exoesqueletos, a chave para o sucesso é ter um rastreamento preciso do movimento. A integração de uma IMU com um sistema de rastreio de giroscópio, acelerómetro e bússola no design do servo-drive, bem como a inclusão de um STO com certificação SIL 3, foram requisitos para o design do i206A. Além disso, um baixo consumo de energia em modo de espera e a melhor eficiência da sua classe eram requisitos obrigatórios para a solução de servo-accionamento i206A. O servo-accionamento i206A foi concebido com um perfil extra-plano baseado no módulo Everest Core de encaixe, já disponível no mercado, para tornar o exoesqueleto do cliente mais fino e menos volumoso. Os módulos Everest Core e Everest Net da Ingenia são excelentes soluções para aplicações que requerem um tempo de colocação no mercado rápido, um excelente desempenho e protocolos de comunicação rápidos: SPI, CANopen ou EtherCAT.