Formando e enchendo bandejas com caixas de suco.
Esta célula é basicamente composta por quatro elementos:
- Um sistema multilaner que forma as linhas de caixa de cartão.
- Um robô que toma as formações e as sinaliza.
- Um referrer que ajuda a manter a posição de cada bandeja.
- Um robô e uma mesa formadora que forma e cola as bandejas.
Neste caso foram escolhidos dois robôs industriais da série R da Kawasaki devido à sua capacidade de carga, ao seu alcance e à velocidade de execução destas operações.
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