A primeira coisa que você vê ao olhar para esta simples célula paletizadora é o tamanho do robô Fanuc M-410.
Este é um robô que o nosso cliente já tinha e queria usar para uma tarefa diferente.
Além deste robô paletizador, a célula é composta por um transportador de alimentação e um sistema de alimentação de paletes em duas alturas.
As paletes vazias entram na célula por um transportador de corrente que se encontra abaixo do transportador de saída das paletes cheias.
Isto reduz muito o espaço ocupado no piso.
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