Robô projetado para realizar inspeções de rotina de forma autônoma em ambientes com risco de explosão ZONA 1.
Projeto desenvolvido em conjunto com a Petrobŕas.
Programação de rotas;
Navegação off-line;
Tele operação (Dependendo da infra);
Detecção de obstrução da rota de fuga;
Autonomia de 6hs;
Detecção de gás
Medição de nível de gás presente;
Mapeamento do nível de gás;
CH4 LEL H2S CO O2
Som
Gravação de som ambiente;
Áudio online (Dependendo da infra);
Histórico de som;
Histórico do nível de som por posição;
Detecção de Corrosão
Mapeamento de corrosão em tempo real.
Gráfico de crescimento e localização.
Gerenciamento de histórico.
Termografia
Medição de temperatura (objetos próximos);
Comparativo de temperatura;
Histórico;
Imagem térmica online (depende da infra);
Mapeamento 3D
Para inspeções visuais;
Verificação de pré-deliniamento na manutenção;
Informação para segurança;
Conectividade
WIFI;
4G - LTE
5G
Processamento de imagem
Identificação de etiquetas;
Leituras de instrumentos analógicos e digitais;
Registros de dados;
Recursos para rodar diversos softwares de IA;
Detecção de vazamento
Detecção com câmeras OGI para:
Identificação de chama;
Identificação de vazamentos;