Robô de paletização

articuladode transferência

Uma máquina concebida para manusear todo o tipo de elementos, notada pela sua versatilidade. O robô antropomórfico pode ser programado para manusear todo o tipo de elementos, para os quais a IPLA desenha e constrói pinças que podem manusear caixas, jarras, garrafas, sacos ou qualquer outra coisa. Além de programar o robô, dependendo do tipo de elemento manuseado, integra-se toda uma série de máquinas auxiliares, tais como transporte, mesas formadoras de padrões, etc. Como funciona As caixas entram na mesa formadora de padrões através de um transportador de corrente com um rotador incluído. A camada de caixas é formada sobre esta mesa. Uma vez formada a camada, esta é transferida para a folha por um empurrador. A folha pode mover-se verticalmente e horizontalmente, e a camada é transportada sobre ela para a posição de paletização. À chegada, os centradores fecham-se e a folha de metal é removida, colocando ligeiramente a camada. Características - Construído com tubos de aço electrosoldados, chapas e pratos. - Acabamento com epoxi, poliuretano de duas partes ou tinta de zinco. - Movimento vertical através de 4 correntes auto-tensionadoras guiadas por rodas vulcanizadas. - Movimento horizontal através de duas correntes de arrasto guiadas por rodas vulcanizadas. - Centrífugas pneumáticas guiadas por rolamentos lineares. - Transportador de correntes na entrada, com rotador incorporado. - Empurrador de transferência motorizado para chapa metálica com guias prismáticas de precisão. - Controlo através de um terminal de ecrã táctil. - Opção de incluir estrutura de centralização para encaixe perfeito da caixa e formatos difíceis de empalelar. - Possibilidade de trabalhar com paletes em comprimento ou largura, a pedido. - Transporte automatizado de paletes a pedido.