Limitador de carga mecânico ULS series

Limitador de carga em oito tamanhos com reforço de mola opcional e/ou protecção anti-torção Características - Previne danos em caso de colisão - Pára o robô em caso de sobrecarga mecânica - Regresso manual à posição inicial - simples e preciso - Limiar de sobrecarga regulável pneumaticamente de forma contínua - Versões com reforço de mola e/ou protecção anti-torção disponível Princípio de funcionamento Os lados do robot e da ferramenta são mantidos em posição pneumaticamente e formam uma unidade rígida em condições normais de trabalho. As forças de libertação ou binários são especificados através da pressão de ar definida. Em caso de sobrecarga, o lado da ferramenta cede. Um sensor detecta a deflexão e envia um sinal ao controlador do robô, que pára a unidade inteira. Uma vez rectificada a avaria e a ferramenta posta de novo na posição vertical, a unidade pode ser centrada manualmente na sua posição inicial, usando dois parafusos de ajuste integrados.