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Célula de carga compacto F6D series
de tensãode 6 eixosanalógica

Célula de carga compacto - F6D series - IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH - de tensão / de 6 eixos / analógica
Célula de carga compacto - F6D series - IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH - de tensão / de 6 eixos / analógica
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Características

Tipo
de tensão
Estrutura
compacto
Número de eixos
de 6 eixos
Sinal de saída
analógica, digital
Outras características
compacta, em aço inoxidável, em alumínio, USB, com medição de torque
Força

MÍN: 60 N

MÁX: 6.000 N

Capacidade

MÍN: 6 kg
(13,23 lb)

MÁX: 300 kg
(661,39 lb)

Descrição

Sensor com amplificador de medição interno Os sensores de força-torque da versão F6Di estão equipados com electrónica interna para o processamento de sinais. O sinal analógico é amplificado internamente, digitalizado e atribuído às cargas aplicadas por meio de uma matriz de calibração. - Resolução de 16 bit - Transmissão de sinal digital - Frequência de dados 500 Hz simultaneamente em 6 canais - Ligação por fieldbus (PROFIBUS, PROFINET, EtherCat, ...) F6De: Sensor com amplificador de medição externo Os sensores de torque de força versão F6De processam os sinais analógicos por meio de um amplificador externo de 8 canais de alta qualidade. Isto permite o acoplamento a um sistema de avaliação ou a um controlo robotizado. - Resolução de 24 bit - Transmissão de sinal analógico - Frequência de dados 48 kHz simultaneamente em 8 canais - Interfaces de comunicação: USB, CANopen ou EtherCat

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