Sistema de lavagem de rebarbagem ROBOTFLEX

de águade peçasde paletes

Esta instalação foi concebida para a lavagem, rebarbação a alta pressão, remoção de rebarbas, enxaguamento e secagem de peças maquinadas. A carga e a descarga das peças serão efectuadas manualmente pelo operador, mas também é possível descarregar a carga com o robot (pick and place), uma vez que o transportador está equipado com índice nas duas estações de carga e descarga. As paletes com as peças já processadas a partir da posição de descarga serão automaticamente devolvidas à posição de carga com unidades de deslocamento lateral (número 2), as plataformas pneumáticas de elevação e descida (presentes no número 4), respetivamente ao lado da câmara de lavagem geral e da câmara de secagem a vácuo. Neste circuito fechado, as paletes flutuantes podem mover-se livremente e, se necessário, ser paradas nas posições de trabalho pretendidas (esta reciclagem de paletes é oferecida como acessório, uma vez que a instalação pode ser operada de forma autónoma mesmo com retorno manual). O ciclo de lavagem e secagem ocorre exclusivamente dentro de uma única instalação com a ajuda de um robot antropomórfico IP67 e um transportador linear passo a passo, que tem a tarefa de mover as peças de trabalho de uma estação para outra através de todas as estações de processo. As peças chegam às estações de tratamento em paletes flutuantes que as transportam e expõem às fases de tratamento. A presença de vários robôs numa mesma instalação de lavagem depende de vários factores: a acessibilidade dos contaminantes a eliminar, o tempo de ciclo, o processo proposto em função da "limpeza" a obter, etc.