As máquinas de jato de areia com satélites rotativos do tipo PTR-S-R foram concebidas para tratar peças sensíveis em modo singular com qualquer tipo de jato. Os bicos são geridos por um robot. A máquina está equipada com uma mesa principal indexada que permite a entrada/saída das peças para dentro/fora da câmara de jato de areia. A mesa principal está equipada com 2 ou 4 satélites; cada partição está dividida por uma parede para evitar fugas de material e ruídos na área do operador. Uma estação é dedicada ao carregamento/descarregamento, enquanto outra (oposta à área de carregamento) é dedicada ao processo de jateamento/peening. Os bicos são acionados por um robot. O número de bicos é definido em função do volume de carga, do ritmo de produção e da geometria das peças. Esta máquina é útil para a operação de carga/descarga manual, mas também pode ser equipada com um dispositivo de manuseamento automático de acordo com o pedido da linha de processo (pórtico de 2 eixos, robot...). A tecnologia de pressão é instalada neste equipamento com um recipiente de pressão duplo, a fim de garantir o fluxo contínuo de granalha sem interrupções. Cada saída do recipiente de pressão pode ser equipada com válvulas magnéticas para controlo do fluxo de granalha. A máquina pode ser equipada com um máximo de três robots para o peening.
As máquinas de jato de granalha com satélites rotativos do tipo SSR são concebidas para tratar peças sensíveis em modo singular com qualquer tipo de granalha. Os bicos podem ser fixos ou geridos por robots de pórtico. A máquina está equipada com uma mesa principal indexada que permite a entrada/saída das peças para dentro/para fora da câmara de jato. Os bicos são colocados em vários satélites e podem ser acionados por um braço giratório para toda a altura da câmara.
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