Software de análise CANopen Module

de análise estáticade testede gestão e configuração de rede

O CANopen-Module é um módulo adicional para o canAnalyser3 e permite a visualização das mensagens recebidas da camada 2 em notação CANopen. As mensagens são apresentadas de acordo com a configuração e os objectos de comunicação especificados do CAN-in-Automation, atribuídos a nós individuais, o seu conteúdo é extraído e apresentado em texto simples. Além disso, é possível visualizar as mensagens correspondentes da camada 2 da interpretação específica do protocolo. A interpretação baseia-se num modelo de rede (configuração de análise) no qual são descritos os nós individuais ligados à rede CANopen a ser analisada. Esta descrição pode ser efectuada através da leitura de ficheiros de descrição de dispositivos (ficheiros EDS, DCF e XDD), através de uma simples atribuição de perfil (configuração por defeito), através de uma pesquisa de nós online ou de forma completamente manual. Vantagens Simplifica a análise de redes e dispositivos CANopen Visualização directa de todas as mensagens CANopen de acordo com a especificação CANopen Fácil integração no ambiente de teste do canAnalyser Funções e características Interpretação de mensagens da camada 2 no formato CANopen Visualização contínua do tráfego do bus em tempo real Visualização acumulada ordenada por identificador CAN em ordem crescente com dados alterados e dados estatísticos destacados Saída de conteúdos de dados e nomes descritivos de objectos transmitidos em PDOs Filtro de visualização não destrutivo de acordo com o ID do nó e o tipo de objecto (SDO, PDO, NMT, etc.) Identificadores CAN livremente configuráveis para cada nó com importação de ficheiros EDS/DCF/XDD Suporte de extensões CANopen FD (USDO, EMCY, PDOs de 64 bytes) Saída de transferências SDO segmentadas como mensagem completa ou mensagens individuais