Dois eixos de fibra de carbono com motor linear
- Sistema de 8 eixos com eixos de fibra de carbono
- Para aplicações de posicionamento/Pick & Place
Exigências
- Forma compacta para as aplicações Pick & Place mais rápidas
- Adequado para salas limpas ISO classe 5 (de acordo com DIN EN ISO 14644-1)
- Utilização em operação de 3 turnos em 7 dias/semana
- Projeto redundante do sistema de acionamento
- Troca rápida de peças de desgaste, como correntes e cabos de energia
- Proteção integrada contra colisões
Implementação
- Inerentemente rígido duplo eixo motor linear com dois eixos de fibra de carbono
- Sistemas de medição magnéticos lineares
- Níveis intermédios para facilitar a mudança de correntes e cabos de arrasto
- Cadeias de energia com espaço livre para cabos adicionais
Sistema geral:
- Carga: 0,5 kg
- Resolução de posicionamento: 1 µm
- Reprodutibilidade: 2 µm
- Precisão absoluta: ±20 µm
- Altura/lado de repetibilidade: ±50 µm / ±100 µm
- Velocidade máxima: 2 m/s
- Aceleração máxima: 10 m/s² com carga de 0,5 kg
Eixo X:
- Acionamento direto com motor linear LM-050
- Percurso: 1150 mm
Eixos Y:
- Acionamento direto com motor linear LM-050 PLM-025
- Viagem: 650 mm
Eixos-Z:
- Correia dentada com servo motor
- Viagem: 50 mm
- Resolução de posicionamentog: 1,125 µm
- Reprodutibilidade: ±20 µm
- Precisão absoluta: ±50 µm
- Velocidade máxima: 0,5 m/s
- Aceleração máxima: 10 m/s²
Eixos D:
- Gama de oscilação: nx360°
- Resolução de posicionamento: 3,24 arcsec
- Reprodutibilidade: <1 arcmin
- Velocidade máxima: 180°/s
- Aceleração máxima: 3600°/s²
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