As movimentações servo compactas descentralizadas têm os benefícios adicionais comparados aos amplificadores servo que são ficados situados nos armários centralizados. Estas vantagens são armário menor, esforço menos cabeling, minimização das fontes do erro, etc. O processo de comissão é mais simples e mais rapidamente. Devido à integração, o preço é igualmente baixo.
A série provada 23S do motor de ECOSTEP baseou as séries 23E de ECOMPACT tem muitas características como a velocidade, a corrente digital e o controle de posição. A funcionalidade do controle de movimento é integrada igualmente. O CANopen pode ser usado ajustando-se do detpoint & da parametrização.
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