Manter uma posição consistente da tocha sobre a junção da solda é absolutamente crítica para a soldadura automatizada. O seguimento tátil da emenda emprega uma ponta de prova eletromecânica que seja montada antes da tocha. A ponta de prova tem uma ponta que monte na junção da solda e quando causas deflexionadas as corrediças motorizadas a responder verticalmente ou horizontalmente. O perseguidor tátil da emenda pode ser usado para encontrar inicialmente a junção da solda, a seguir segue a junção ao soldar, e retrai a tocha acima e longe da peça na conclusão da solda.
---