1. Potência de entrada : DC 24V - 36V
2. Corrente nominal de saída (valor de pico) : 0.4 - 3A
3. Acionamento bipolar de micro-passos de corrente constante PWM
4. Suporte do protocolo de comunicação EtherCAT, suporte do modo de controlo PP, PV, HM, CSP, CSV
5. Entradas opticamente isoladas
6. Proteção contra curto-circuito do motor, proteção contra subtensão, proteção contra sobretensão, proteção contra sobrecorrente, etc.
7. Suporte máximo para controlo de 4 eixos
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