1. Potência de entrada : DC 24V - 48V
2. Corrente nominal de saída (valor de pico) : 0.4 - 6.5A
3. Suporte máximo para controlo de 2 eixos
4. Suporte do protocolo de comunicação EtherCAT,
suporte do modo de controlo PP, PV, TQ, HM, CSP, CSV
5. Entradas opticamente isoladas
6. Proteção contra curto-circuito do motor, proteção contra subtensão, proteção contra sobretensão, proteção contra sobrecorrente, etc.
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