Robô articulado CX110L
de 6 eixosde manipulaçãode soldagem por pontos

Robô articulado - CX110L - Kawasaki Robotics GmbH - de 6 eixos / de manipulação / de soldagem por pontos
Robô articulado - CX110L - Kawasaki Robotics GmbH - de 6 eixos / de manipulação / de soldagem por pontos
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, de soldagem por pontos, para distribuição
Montagem
de piso
Outras características
de alta velocidade
Carga máxima

110 kg
(242,508 lb)

Alcance

2.699 mm
(106,26 in)

Repetibilidade

0,06 mm
(0,0024 in)

Descrição

Os robôs da série CX, de utilização geral, oferecem uma grande capacidade de carga útil e apresentam um braço oco robusto, mas leve, e um novo controlador universal de dimensões mais reduzidas. O design do braço fino e de alta velocidade da série foi desenvolvido para se adequar a uma vasta gama de aplicações, desde o manuseamento de materiais à soldadura por pontos. O corpo compacto, a estrutura do braço oco e as velocidades de funcionamento mais elevadas da série CX aceleram os processos de montagem e manuseamento, melhorando a produtividade, e permitem uma disposição de robôs com maior densidade. A série CX inclui três modelos com diferentes capacidades de carga útil 1) Funcionamento a alta velocidade O funcionamento a alta velocidade dos robôs é conseguido através da combinação de uma construção de braço leve com um sistema de controlo de vibrações de ponta e definições que se centram na velocidade máxima. Isto reduz drasticamente o tempo de ciclo, especialmente em aplicações de movimento de curso longo, como o manuseamento de materiais. 2) Cabos internos e feixes de mangueiras A construção oca do braço e da base dos robôs permite alojar cabos e mangueiras dentro do braço do robô. Isto reduz a quantidade de espaço de trabalho necessário, melhora a eficiência das simulações offline e minimiza a potencial interferência com robots adjacentes e equipamento periférico. O grande diâmetro da estrutura oca facilita a manutenção dos robôs, bem como o reequipamento de cabos e mangueiras. 3) Maior flexibilidade de instalação Os robôs da série CX ocupam muito menos espaço e têm um corpo mais estreito em comparação com outros robôs com capacidade de carga útil semelhante. O design economizador de espaço e o longo alcance destes robôs permitem satisfazer a maioria dos requisitos de disposição dos robôs

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