CLP box KeDrive D3-SMM

compactoEtherCATde segurança

A caixa codificadora certificada lê de forma descentralizada sinais codificadores, bem como entradas e saídas adicionais seguras e transmite-as ao controlo através de um cabo. As entradas permitem a ligação de botões, interruptores ou outros elementos de operação seguros directamente na máquina ou perto do robô. Todas as saídas são utilizadas para o controlo seguro dos travões do motor ou podem ser atribuídas livremente a outras tarefas. Para assegurar que os travões são libertados em segurança (mesmo sem armário de controlo), por exemplo para preparar robôs para o transporte, as funções de segurança são implementadas directamente na caixa do codificador. Aceleração com Segurança Limitada (SLA) e Velocidade com Segurança Limitada (SLS) são também funções na caixa do codificador que permitem tempos de reacção ainda mais rápidos. A caixa do codificador é ligada através do autocarro do sistema EtherCAT. O perfil de segurança FSoE permite a troca segura de valores reais e comandos de controlo. Avaliação de codificadores descentralizados Redução da cablagem Área de aplicação flexível Monitorização dinâmica rápida