Sistema de visão para robô VGR series

de automaçãocom orientação visual3D

Capacidade de detecção inigualável e facilidade de utilização para a recolha robotizada de contentores Hardware e algoritmos óptimos para sistemas robóticos guiados por visão 3D. O sistema robótico guiado por visão 3D da KEYENCE foi concebido para uma capacidade inigualável de detecção de objectos e facilidade de utilização. Este sistema pode ser utilizado na automatização de processos de montagem, despalletização e tratamento de máquinas. Para recolher dados 3D, a unidade de imagem de quatro câmaras e um projector captura 136 imagens totais à medida que o projector de alta velocidade emite múltiplos padrões de luz listrada através do alvo. O utilizador segue um processo de configuração simples, incluindo a calibração automática robot-câmera. Os dados CAD da peça a ser detectada podem ser carregados para simplificar ainda mais o processo de configuração. Para cada objecto detectado, a ferramenta Path Planning calcula um caminho completo de movimento do robô para escolher e mover eficazmente a peça, evitando todas as colisões com a caixa ou célula. Todo este processo pode ser simulado durante o processo de desenho da célula de trabalho, utilizando o Simulador de Picking integrado que permite aos utilizadores testar diferentes garras ou desenhos de célula e simular os resultados da picagem sem instalar ou alterar qualquer hardware físico. Sistemas Ópticos e Algoritmos de Pesquisa 3D especialmente concebidos para proporcionar alta precisão e desempenho de alta velocidade A imagem 3D ideal é obtida devido ao desenho de 4 câmaras, que pode criar uma imagem livre de pontos cegos. A função de pesquisa 3D recém-desenvolvida para recolha de caixotes do lixo permite a detecção estável de alvos, independentemente da posição ou orientação. Design Integrado Composto por Quatro Câmaras e um Único Projector Equipado com uma função de digitalização 3D recém-desenvolvida