Sistema RFID WIDENT, RFID series

Os Task Robots são frequentemente utilizados - em particular na indústria automóvel - com ferramentas intercambiáveis. Como o procedimento de troca de ferramentas não pode atrasar ou mesmo interromper o processo de produção, a interface entre o braço do robô e a ferramenta tem que ser construída de tal forma que essa troca possa ser feita de forma fácil e rápida. Os chamados acoplamentos múltiplos para tensões de alimentação, sinais de controle, pneumáticos e hidráulicos ajudam a facilitar este processo. A conexão mecânica entre o braço do robô e a ferramenta é geralmente feita por meio de um parafuso, que é fixado à ferramenta. O mecanismo de aperto é activado e o pino é agarrado através do accionamento de um cilindro pneumático. A inversão do cilindro pneumático faz com que a ferramenta seja recolocada no lugar. A alimentação de ar comprimido, que é necessária para o mecanismo de aperto, só tem que estar disponível durante o processo de acoplamento e desacoplamento. Por razões de segurança, tem de ser desligada durante a utilização da ferramenta, de modo a evitar um desacoplamento inadvertido. Para isso, uma válvula pneumática é conectada antes do mecanismo de aperto, que só é ativada durante o procedimento de acoplamento e desacoplamento. Isto significa que a válvula pneumática é activada apenas dentro de uma gama limitada.