5 O braço articulado DOF foi instalado em vez do operador humano que tem de mover um manípulo de engrenagem para cima e para baixo continuamente.
Ao desenvolver um sistema de teste de mudança de marcha, a KNR sugere este sistema de robô para os operadores. O sistema de ensino fornece a informação de força e posição ao braço do robô.
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