Virador para soldagem TR

O Rolo Anti-Derrapante tem duas "Rodas Orientáveis" sincronizadas Cada eixo é ligado a uma caixa de velocidades, que é accionada por um servo motor CA. À medida que cada eixo é rodado, a relação entre o eixo de rotação de cada roda e o eixo de rotação da embarcação muda. Esta alteração cria uma carga de impulso sobre a embarcação para contrariar o movimento lateral da embarcação. A quantidade e direcção de rotação do eixo é comandada pelo Controlo Anti-Drift. Cada eixo está equipado com um "Indicador de Posição Neutra" (seta) para fornecer uma referência ao plano de rotação da roda. Durante a configuração inicial, os eixos são rodados para alinhar visualmente cada seta ao ponto de contacto entre as rodas e a embarcação, assegurando que a linha de centro de rotação de cada roda está quase no mesmo plano que a linha de centro da embarcação e que a "direcção" máxima pode ser conseguida com +/ 90˚ rotação de cada eixo. Durante o funcionamento, um sinal eléctrico do Sensor de Deriva (transdutor ou laser que segue o recipiente) é alimentado ao Controlo Anti-Derivativo. O controlo ordena que os eixos de deslocação rodem na proporção do sinal de erro e na direcção correcta para contrariar a deriva da embarcação. O sistema mantém uma junta de contorno de recipientes com um movimento longitudinal máximo de +/-3 mm. Uma distância programável de sobrevelocidade produz um alarme sonoro e uma paragem de rotação retardada no caso de a deriva da embarcação exceder este valor.