Destaques do sistema
- Um mecanismo único de transferência de sacos para transferir positivamente sacos pesados, de papel ou plástico, de transportadores de enchimento (ponta larga que conduz ao transportador principal do tronco (ponta curta que conduz às células de paletização do robô). Esta máquina pode manusear uma variedade de sacos pesados e tamanhos.
- Um meio de identificar sacos utilizando uma aplicação de tinta UV sem contacto, sistema de detecção e verificação, identificando assim de forma única os sacos de acordo com a estação de enchimento de origem.
- Uma ferramenta robotizada de fim de braço para não só proporcionar a quadratura do saco na recolha e transporte, mas também colocar e libertar adequadamente o saco para manter as dimensões perimetrais da pilha de paletes dentro das dimensões da palete.
- Análise dinâmica (não utilizando corretores de programa fixos) da altura do palete a partir do ferramental robô de fim de braço após a conclusão de cada camada de palete. Isto assegura que o robô é instruído quanto à altura real da pilha de paletes dada a variabilidade da densidade de enchimento do saco (e portanto as dimensões da espessura do saco para o mesmo SKU de produto).
- Componentes integrados não especializados utilizam fabricantes padrão da indústria, como Hytrol (correia, transportadores de rolos) e ABB (IRB 660 robôs paletizadores).
- Capacidade de manusear produtos de sacos plásticos com ferramenta robótica alternativa para manuseio da extremidade do braço.
A seleção de robôs chave na mão com ferramentas de ponta e sistemas de entrega de produtos são ingredientes-chave de um sistema de manuseio de material totalmente funcional e otimizado para a paletização de produtos. Os sistemas de embalagem terciária estão usando em maior escala robôs para fornecer soluções flexíveis, especialmente com caixas e/ou sacos difíceis de manusear.
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