Seu um atuador compacto combinou com o BSSP (parafuso da esfera com ranhura da esfera) + motor oco.
Não somente movimento giratório do motionZ& linear (θ), mas igualmente VacuumVare possível.
A combinação do motor oco e de motor normal dá dramàtica o comprimento curto do atuador de Z-θ (theta).
O número mínimo de componentes conduz ao espaço do projeto simples & da economia.
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