Controlador de robô compacto KR C4 series

O sistema de comando KR C4 é eficiente e flexível e reduz os seus custos de forma sustentável. A automação se torna eficaz e simples. A unidade de comando KR C4 da KUKA é a precursora para a automação de hoje e amanhã. Ela reduz custos na integração, manutenção e conservação. Ao mesmo tempo aumenta a eficiência e a flexibilidade dos sistemas de forma sustentável – graças aos padrões industriais correntes e abertos. A KR C4 integra em sua arquitetura de software Robot Control, PLC Control, Motion Control (por exemplo KUKA.CNC) e Safety Control. Todas as unidades de comando compartilham uma base de dados e infraestrutura comum. Assim a automação se torna mais simples e eficaz – hoje e no futuro. O conceito da KR C4 é revolucionário. Pela primeira vez Robot/Motion Control estão integrados, de forma contínua e interativa, com unidades de comando para PLC, CNC e Safety. Com a programação simples e flexível de robôs através de formulários Inline e a nova programação de movimentos Spline, as soluções de automação baseadas em KR C4 são superiores em todos os sentidos. Além disso, a KR C4 permite possibilidades de aplicação inteligentes, flexíveis e escalonáveis. A opção High-End SoftPLC permite o acesso pleno em todo o sistema ES da unidade de comando e dispõe de uma elevada performance de tempo de execução. Ela permite o manuseio E/S do robô, de uma célula de robô completa ou linha de robôs. Além disso, é possível ler e processar variáveis como posições de eixo ou velocidades através de módulos de função.