Unidade de tração que combina rodas, suportes e travões electromagnéticos com o motoredutor "MS-94BZA".
Tensão nominal - 24V
Tensão de funcionamento - 15-55V
Tamanho - L:150,0 mm x P:187,5 mm x A:200,0 mm (Diâmetro da roda: ∅150,0 mm)
Peso - 4,5 kg
Rácio de redução - 10,33
Carga radial admissível - 700N
Inércia de carga admissível - 0,6 kg/m2 máx. (Taxa de aceleração aplicável: 200 r/min/s)
Tensão de resistência - 500 V CA 1 minuto (entre o terminal e a caixa)
Resistência de isolamento - 10 MΩ (min.) (500 V CC)
Material - Rodas, suportes: ADC12
Rodas: Borracha natural
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