Neste capítulo são descritos os motores bidirecionais da nova série ALM Marzocchi e suas características. A maneira de selecioná-los também é mostrada. Os motores e bombas hidráulicas representam duas máquinas com função simétrica dentro do capítulo de transmissão hidrostática da energia: os motores asseguram a conversão da energia hidráulica em mecânica e as bombas garantem o contrário. As bombas e os motores têm funcionalidade, construção e tamanhos comuns. O motor é acionado pelo fluxo do fluido e transmite o movimento e o tor que ao usuário ao qual está conectado: o fluido pressurizado trabalha contra as engrenagens gerando uma força periférica equivalente a um torque no eixo do motor. Uma característica importante dos motores hidráulicos é desenvolver um torque de intensidade adequada (torque de partida) também quando parado; este torque é capaz de superar o torque de resistência e mover o sistema. Os motores hidráulicos são geralmente classificados contra os deslocamentos e o torque: o deslocamento é a quantidade teórica de fluido capaz de permitir que o eixo do motor funcione para uma rotação completa; o torque é função do deslocamento, da pressão diferencial e da eficiência mecânica e representa a força fornecida pelo eixo do motor.
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