Software de controle Robust Control Toolbox™

Os controladores robustos do projeto para o controle incerto Toolbox™ do plantsRobust fornecem funções e blocos para sistemas de controlo de análise e de ajustamento para o desempenho e vigor na presença da incerteza de planta. Você pode criar modelos incertos combinando a dinâmica nominal com os elementos incertos, tais como parâmetros incertos ou a dinâmica unmodeled. Você pode analisar o impacto da incerteza do modelo de planta no desempenho de sistema de controlo, e identifica piores das hipóteses combinações de elementos incertos. as técnicas da H-infinidade e da MU-síntese deixam-no os controladores do projeto que maximizam a estabilidade e o desempenho robustos.A caixa de ferramentas ajusta automaticamente controladores de SISO e de MIMO para modelos de planta com incerteza. Os controladores podem incluir descentralizado, controladores da fixo-estrutura com os blocos ajustáveis múltiplos que medem laços de feedback múltiplos