Os guarda-corpos tubulares redondos PRFV são constituídos por tubos PRFV (D = 50 mm). A ligação dos tubos uns com os outros ou na zona de canto é realizada por encaixes especiais PRFV. Os tubos são colados nestes encaixes e adicionalmente estabilizados por meio de rebites especiais.
O guarda-corpo tubular redondo com segmentos em comprimentos adequados é um excelente guarda-corpo de encaixe.
Opcionalmente, a conexão à estrutura inferior poder ser feita por meio de uma torre de fixação PRFV