O A21B é um computador de placa única baseado em QorIQ da NXP (anteriormente Freescale) para aplicações industriais incorporadas. O SBC tem suporte total para VME64 e pode ser usado como mestre ou escravo num ambiente VMEbus. O A21B fornece 1 MB de SRAM local de porta dupla para acesso escravo e comunicação entre a CPU local e outro mestre VMEbus.
A placa CPU é fornecida com um processador QorIQ P1013 de núcleo único ou P1022 de núcleo duplo com uma frequência de relógio até 1,067 GHz e uma arquitetura de comunicação em série. Com duas portas Gigabit Ethernet e uma RS232 COM na parte frontal, e DDR3 SDRAM com ECC, Flash e FRAM, a placa oferece as bases essenciais de um computador industrial. Para satisfazer as suas necessidades de armazenamento em massa, pode utilizar cartões microSD e módulos de encaixe mSATA.
Além disso, a A21B pode ser equipada com até três placas mezzanine M-Module que suportam E/S frontal e E/S traseira. Os M-Modules são ideais para E/S do mundo real, como entradas/saídas analógicas/binárias de processos e instrumentação. A combinação modular da funcionalidade de E/S num computador de placa única permite construir sistemas de controlo à medida que aparecem como soluções personalizadas baseadas em componentes padrão.
A sua placa irmã, a A21C, oferece duas ranhuras PMC/XMC em vez de M-Modules, para diferentes requisitos de E/S.
Quando há necessidade de ainda mais ou outras E/S, a A21B também inclui uma opção de placa mezzanine de E/S personalizada que reduz a placa num módulo M, mas fornece interfaces como USB 2.0, COM ou mesmo E/S personalizadas controladas pelo FPGA integrado. A placa mezzanine é sempre uma placa de circuito impresso adaptadora totalmente personalizada, incluindo E/S frontal, e torna o A21B numa solução semi-personalizada.
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