Em comparação com as plataformas empilhadas, os Hexapods oferecem uma solução fácil e elegante para movimentos complexos de vários eixos numa construção compacta. O seu firmware dedicado simplifica a programação de movimentos complexos através da utilização de dois sistemas de coordenadas e calcula automaticamente as transformações de coordenadas para uma programação directa do movimento. Para testar todos os nossos hexápodes em modo de simulação, clique aqui para aceder ao software de simulação Hexaviz.
-Um único dispositivo com 6 eixos de movimento independentes
-Design leve e compacto, com elevada rigidez
-Sem cabos móveis
-Controlo da trajectória RightPath
-Dois centros de rotação virtuais definidos por software
software de simulação -HexaViz
Características
Movimento cinemático paralelo
Os hexápodes são soluções engenhosas e eficazes para aplicações de movimento complexas que requerem uma elevada capacidade de carga e precisão até seis eixos independentes. Os dispositivos de movimento cinemático paralelo proporcionam seis graus de liberdade (X, Y, Z, inclinação, rotação e guinada) numa solução compacta para o posicionamento em vários eixos. Como alternativa ao empilhamento de várias fases, os hexápodes não têm cabos móveis, têm um custo global mais baixo e oferecem movimentos com compensação de erros.
Actuadores de alta precisão
A qualidade dos actuadores tem um impacto crítico no desempenho geral do movimento de um hexápode. Com base em mais de 55 anos de experiência da Newport em actuadores, a placa superior dos hexápodes HXP é accionada por 6 actuadores de elevado desempenho, comprovados pela indústria, com feedback de codificador na porca do parafuso de avanço para proporcionar um movimento incremental mínimo preciso, folga reduzida e velocidade rápida.
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