MOTOR:
motor sem escovas sinusoidal de 4 pólos, totalmente fechado. Rotor com ímanes NdFeB. Disjuntor de segurança. Classe de enrolamento F. Protecção IP65 de acordo com as normas CEI EN 60529. Feedback com resolver de 2 pólos. Rolamentos de folga reduzida com massa lubrificante especial para altas temperaturas.
REDUTOR:
com caixa em alumínio fundido sob pressão. Distância entre centros 26 mm. Anel de bronze CARO, dureza 120÷160 HB. Parafuso em aço endurecido com rosca rectificada que roda sobre rolamentos de esferas e de rolos. Lubrificação com óleo especial de longa duração. Anéis de vedação em borracha especial para altas temperaturas. 10 relações de transmissão (i) disponíveis, de 5 a 80. Binário nominal de 9 Nm.
Versão B3 ou B5. Versão esquerda B5/S - versão direita B5/D.
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