MOTOR: Motor sem escovas sinusoidal de 4 pólos, totalmente fechado. Rotor com ímanes NdFeB. Disjuntor de segurança. Classe de enrolamento F. Protecção IP65 de acordo com as normas CEI EN 60529. Feedback com resolver de 2 pólos. Rolamentos de folga reduzida com massa lubrificante especial para altas temperaturas.
REDUTOR: com caixa de alumínio fundido no primeiro estágio de redução, com parafuso sem-fim e caixa de aço no segundo estágio planetário, com anel de bronze CARO, dureza 120÷160 HB. Parafuso em aço endurecido com rosca rectificada que roda sobre rolamentos de esferas e de rolos. Lubrificação com óleo especial de longa duração. Anéis de vedação em borracha especial para altas temperaturas. 9 relações de transmissão (i) disponíveis, de 37,5 a 400. Binário nominal de 23,5 Nm. Versão B3 ou B5. B5/S versão esquerda - B5/D versão direita
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