Software de monitoramento RT ToolBox3

de programaçãode programação de robôsde simulação

Este software de programação de robôs baseado em PC é utilizado com todos os robôs da Mitsubishi Electric. Programação, monitorização e depuração são algumas das caraterísticas deste poderoso pacote de software. RT ToolBox3 é o ambiente de programação para todos os robots Mitsubishi Electric. Permite aos utilizadores criar programas em minutos utilizando as linguagens de robô MELFA BASIC IV, V e VI (varia consoante o modelo). Suporte total de engenharia A RT ToolBox3 suporta todos os processos desde o arranque do sistema até à depuração e operações, incluindo programação e edição, verificação do âmbito das operações antes da introdução de um robô, estimativa do tempo de tato, depuração do robô antes do arranque e monitorização das condições e avarias do robô durante as operações. Da programação ao arranque e manutenção Os movimentos do robô, o estado operacional, os sinais de entrada e as condições do servo podem ser facilmente monitorizados graças à função de previsão de manutenção preventiva que notifica os utilizadores do tempo de lubrificação do robô e do tempo de vida da bateria. Uma função de assistência para recuperação de posição em caso de problemas está a reduzir o tempo de paragem. Funções de simulação A RT ToolBox3 simula programas criados para um máximo de oito robots. Os movimentos do robô podem ser verificados e o tempo de tato pode ser medido. Estas funções de simulação também são eficazes para exames preliminares. Além disso, os sinais podem ser ligados ao GX Works3 para facilitar a criação de simuladores de linha.