Software de programação SMI

de movimento 3Dde interfacepara motor

SmartMotor™ Interface (SMI) Software para programação de todos SmartMotors™ O software Moog Animatics SMI fornece uma interface fácil de usar compatível com o Microsoft Windows para o seu Moog Animatics SmartMotor™. Usando SMI, você pode definir o controle de movimento multi-eixo para 1 a 100 SmartMotors. O SMI inclui um programa de terminal, editor de programas e depurador de nível de fonte. Os recursos SMI padrão incluem um menu Ferramentas para definir os parâmetros de ajuste do PID e traçar a resposta por etapas, informações do motor e rastreamento de status dinâmico, além de ajuda e documentação on-line. A versão mais recente do SMI pode abrir várias janelas para edição de programas, endereçar instantaneamente vários motores e carregar programas de motores. Basta escrever e descarregar a sua aplicação para o SmartMotor configurado e reiniciar o motor para iniciar o funcionamento da sua aplicação. Baixe o SMI gratuitamente do website da Moog Animatics (www.animatics.com) ou do CD-ROM do produto, e use o assistente de instalação para instalar o SMI, SMIEngine™ e Coordinated Motion. O SMIEngine é uma biblioteca de componentes que utiliza o Component Object Model (COM) para definir funções que executam as seguintes tarefas: Configuração e comunicação com os Moog Animatics SmartMotors Compilando/Downloading/Uploading/Debugging programas compilados do usuário (.smx files) Controlar os motores usando o Movimento Coordenado (Modo de Contorno ou Host) Criar coordenadas de trajectória circulares e lineares utilizadas para o Movimento Coordenado Funções de polling para monitorar funções A interface SmartMotor da Moog Animatics possui recursos especiais de sondagem definidos pelo usuário para ajudá-lo a monitorar funções importantes de forma conveniente. Monitore diferentes bits de status, variáveis e E/S de qualquer motor em uma cadeia, mesmo durante a execução da aplicação.