Sistema de posicionamento de 6 eixos HX series

a laserhexápodeindustrial

Um hexápode é um manipulador robótico capaz de mover uma carga útil em todos os seis graus de liberdade: translações laterais, longitudinais e verticais, bem como rotações de rotação, inclinação e guinada. Os movimentos podem ser efectuados simultaneamente em vários eixos ou de forma independente num único eixo, impedindo o movimento nos outros. A disposição paralela dos actuadores de um hexápode proporciona uma elevada capacidade de carga, rigidez e precisão em comparação com outras arquitecturas de manipuladores robóticos. Os modelos de produtos distinguem-se pela sua atuação, deteção, sistema de controlo, capacidade de carga útil, alcance, resolução e largura de banda. As aplicações do Hexapod podem ser divididas em três categorias principais: posicionamento preciso, simulação de movimento e isolamento de vibrações. Posicionamento e Apontamento Os hexápodes podem permitir que uma carga útil, como uma ótica ou uma fonte laser, seja alinhada e orientada com precisão em relação a outro objeto, mesmo que as formas térmicas ou outras formas de deriva criem continuamente desalinhamentos. Podem ser utilizados para sistemas de acoplamento de veículos espaciais, carregamento de munições, posicionamento em linhas de montagem, sistemas cirúrgicos e objectos finais para manipuladores em série. Isolamento e controlo de vibrações Os hexápodes também podem isolar cargas úteis, incluindo câmaras ou instrumentos de medição sensíveis, das vibrações do solo ou da trepidação da aeronave que, de outra forma, resultariam em desfocagem da imagem, erros de medição ou danos potenciais. Podem ser utilizados para estabilização de armas, isolamento de vibrações ópticas, isolamento de maquinaria industrial e isolamento de equipamento de medição sensível.